Industriels
Vous êtes un industriel, avez un projet R&D et souhaitez collaborer avec des chercheurs ?
Vous souhaitez mettre en place des formations pour vos salariés ?
Vous êtes à la recherche d’une expertise ?
Le Défi Clé rassemble un réseau d’experts scientifiques, contactez-nous et ensemble, développons des solutions sur mesure une réponses à vos enjeux et besoin.
Les domaines d’applications sont variés :
- Robotique industrielle
- Robotique médicale
- Robotique marine et sous-marine
- Robotique agricole
- Robotique pour la construction
- Robotique de service
- Humanoïde
- Etc.
Contact : defi-cle-robotique@univ-toulouse.fr
Thématiques scientifiques et expertises en Occitanie
Perception
Perception de l’humain par la vision, analyse et connaissance de l’environnement, perception pour la navigation et la mobilité, cartographie, capteur dédié, détection et reconnaissance d’objets, suivi de pose 3D, génération de prises
Planification de mouvement et de tâches
Planification et contrôle, planification géométrique et symbolique, planification collaborative interactive et immersive, planification multi-contacts
Modélisation et commande
Modélisation et identification, hybridation contrôle et apprentissage, solveurs numériques, commande référencée capteurs et avancée (prédictive, adaptative, robuste), locomotion, navigation.
Décision
Planification automatique, apprentissage de modèles d’action, ordonnancement, résolution de contraintes, décision multi-robot, action et validation formelle
Interactions humain-robot
Approche interdisciplinaire (robotique, biomécanique, linguistique, psychologie, neurosciences, philosophie, etc.
Représentation des connaissances, raisonnement sur la situation, navigation parmi les humains, interaction physique
Analyse modélisation et simulation du mouvement humain
Biomécanique, capture de mouvement, modélisation cinématique et dynamique, contrôle moteur, processus d’analyse bas-coût et temps réel, conception de prototypes pour la performance sportive, ESF
Robotique souple
Conception de robots souple hyperélastiques, micro‐robots souples (p. ex. urétéroscopie souple), peau électronique souple pour mesure de forces, tenségrité souple pour des endoscopes, robots gonflables vine , fabrication automatique complet de dispositifs souples
Robotique & Sciences Humaine et Sociale
Conception centrée sur l’humain, évaluation de l’acceptabilité, mesure de la charge cognitive et de la confiance, définition d’incarnations et de comportements socialement adaptés, transformations socio-professionnelles (ex. emploi, conditions de travail, etc.), usages et détournements fonctionnels, dynamiques des marchés de la robotique, enjeux éthiques et cadres normatifs, etc.
Conception, intégration et expérimentation
Approche interdisciplinaire (robotique, biomécanique, linguistique, psychologie, neurosciences, philosophie, etc.
Représentation des connaissances, raisonnement sur la situation, navigation parmi les humains, interaction physique
Robotique et Société
Biomécanique, capture de mouvement, modélisation cinématique et dynamique, contrôle moteur, processus d’analyse bas-coût et temps réel, conception de prototypes pour la performance sportive, ESF