Les domaines de recherche
La robotique centrée sur l’humain représente un carrefour de compétences
Les domaines prioritaires de recherche : perception ; locomotion et navigation ; manipulation et interaction physique ; modèles de l’humain pour la robotique.
Les travaux seront connectés aux recherches en intelligence artificielle ainsi qu’à un ensemble de disciplines connexes liées au numérique, à l’automatique et à la mécanique. Ces travaux de recherche cibleront en priorité les problématiques cibles relevant de la robotique proche de l’humain afin d’en lever les verrous scientifiques et techniques.
Perception
La perception est une question fondamentale pour le développement d’un robot, elle permet à la machine d’évaluer son environnement externe et interne et de traiter l’information afin de produire l’action adaptée au besoin requis en fonction de la situation.
- Capteurs extéroceptifs (visuels, audio ultrasoniques, lasers) permettant l’évaluation du monde externe.
- Capteurs intéroceptifs (proprioceptifs, capacitifs, tactiles)
- Détection
- Méthodes et logiciels de traitement
Manipulation et interaction physique
Ce volet vise l’étude et développement de capacités de manipulation pour collaborer avec l’humain et interagir avec son environnement.
- Manipulation mobile
- Conception mécanique
- Planification mouvement-commande
- Adaptation des tâches : du déplacement de charge lourde au travail de précision
- Adaptation des comportements : contrôle de l’effort, raideur/compliance, rapidité, puissance, transparence
Locomotion et navigation
Une des ambitions clé du Défi Clé Robotique Centrée sur l’Humain est de promouvoir le développement de robots capables de se déplacer dans des environnements partagés avec l’humain.
- Automatisation / coordination du mouvement/ pilotage
- Navigation autonome
- Combinaison cartographie/ localisation et commandes référencées capteurs
- Drones / Robotique aérienne/ sous-marine
- Robotique Exploratoire – Robotique de terrain
Modèles de l’humain pour la robotique
L’objectif étant de centrer le développement de systèmes robotiques sur l’humain, il est essentiel de pouvoir disposer de modèles de son comportement. Dans ce contexte, les études interdisciplinaires entre roboticiens et sciences du vivants ou sciences sociales sont encouragées afin d’explorer au mieux toutes les facettes du modèle humain (ergonomie, locomotion, contrôle moteur…).
- Mouvements anthropomorphes
- Cognition
- Comportements sociaux
- Acceptabilité utilisateur
- Impact sociétal et environnemental