Le site universitaire de Castres, l’Université de Toulouse et la Table des Ateliers organisent cette rencontre Sciences en circuit-court : jeudi 25 avril 2024 de 19h à 21h à la Table des Ateliers de Castres Qu’il s’agisse de développer des machines intelligentes afin d’améliorer les conditions de travail, de remplacer l’humain dans les situations extrêmes,…
Alors qu’a été annoncée le 7 février 2024 au FIRA l’ambition de structurer en Occitanie une filière sur la robotique agricole, qu’en est-il des regards, positions et projets de la communauté scientifique occitane sur ce sujet ? Les 3 dispositifs « Défi Clé Robotique centrée sur l’humain« , « Défi Clé Octaave » et « OccitANum » s’associent pour organiser une…
Séminaire annuel 2024 Le séminaire annuel du Défi clé « Robotique centrée sur l’humain » se tiendra le jeudi 28 mars 2024 de 9h30 à 17h00 à Narbonne au sein de l’antenne de l’UPVD(avenue Pierre de Coubertin – Amphi 1 du bâtiment urbanisme) Cette journée sera l’occasion de présenter l’avancée des projets de recherche en cours et…
Liste projets Lauréats AAP Stage M2 2023-2024 4 projets de stage de Master 2 seront subventionnés cette année par le Défi clé « Robotique centrée sur l’humain ». Découvrez la liste des lauréats de l’AAP stage M2 2023-2024 ci-dessous.
La 8° édition du salon World FIRA – International forum of agricultural robotics s’est tenue du 6 au 8 février 2024 sur le campus de l’agrobiopôle d’Auzeville. Les équipes du Défi clé Robotique centrée sur l’humain et du Défi clé Octaave étaient présentes sur la journée du mercredi 7 février pour le lancement de la…
SPHAND project SPHAND proposes a new mechatronic device to increase the perception and action capability of robotic hand during complex shaped and deformable object manipulation. Devoted to human-robotic collaboration, it will provide information that are essential to ensure specified performances, safety and ergonomy. The approach consists in using piezoelectric self-sensing approach. Target The target of…
REUBEN project The REUBEN project aimed to develop a framework for managing and utilizing knowledge in human-robot collaboration (HRC) scenarios. It tackled challenges in semantic representation and distinguishing shared and individual beliefs. The study later focused on belief-space exploration in task planning, enhancing the HATP/EHDA planner to better account for human and robot belief states.…
KNEETAC project KNEETAC aims at providing tactile sensing technology that can measure 3D force distributions on the tibia of the knee and the interaction forces between a knee brace and human skin, which could facilitate the design, assessment, and active control of knee braces in accordance with the wear’s rehabilitation progress. Target Implanting bioprinting artificial…
RobAVC Pitch Le projet avait pour but de faire progresser une collaboration développée depuis plusieurs années avec le Louvain Bionics, un laboratoire de l’Université Catholique de Louvain-la-Neuve (Belgique) spécialisé dans la robotique de rééducation. Nous apportons au Louvain Bionics notre expérience dans l’actionnement par muscles artificiels de bras robot avec pour objectif de montrer la…
E-BOT Pitch Ce projet explore de nouvelles méthodes de contrôle pour des robots capables d’interagir en toute sécurité avec des environnements inconnus. En s’appuyant sur l’énergie du système il cherche à améliorer la stabilité des contacts et réduit les chocs, ouvrant la voie à des applications en téléopération. Objectifs Ce projet de mobilité s’inscrit dans…