Recherches financées
38 projets lauréats du Défi Clé Robotique centrée sur l’humain
Projet ASM-COCO – Ancrage Sémantique Multimodal pour Cobot Conversationnel – AAP 2022
Doctorant : Léopold MAYTIE
Portage : Rufin VANRULLEN (CerCo, équipe NeuroAI, ANITI)
Projet BIO-ROB – Modèle BIOmécanique pour la sécurisation et l’amélioration de l’interaction humain-ROBot – AAP 2022
Doctorant : Sonia-Laure HADJ SASSI
Portage : Mourad BENOUSSAAD (LGP ENIT – Département Système, GR MAVRICS) & Bruno WATIER (LAAS-CNRS – équipe Gepetto, Université Toulouse)
Projet DROMADY – Design optimal d’un Robot Marcheur Dynamique (DROMADY) – Intelligence Artificielle pour la conception de robots marcheurs dynamiques : Une méthodologie de conception générique et multidisciplinaire – AAP 2022
Doctorant : Virgile BATTO
Portage : Nicolas MANSARD & Thomas FLAYOLS (LAAS-CNRS – équipe Gepetto, réseau équipement TIRREX)
Projet DRONELPER – moD‐elling and contROl of aN aErial manipuLator for Physical human‐robot intERaction – AAP 2023
Doctorant : Jonas SOUEIDAN
Portage : Marco COGNETTI (LAAS‐CNRS, équipe RIS) & Philippe FRAISSE (LIRMM, équipe IDH)
Projet EPIIC – ElectroPhysiological Involuntary Inputs for Collaborative robotics enhancement – AAP 2022
Doctorant : Mathias RIHET
Portage : Raphaëlle ROY (ISAE-SUPAERO – DCAS, équipe Neuroergonomie et Facteurs Humains ) & Aurélie CLODIC (LAAS-CNRS équipe RIS)
Projet HUMAR– Reconnaissance de l’activité humaine pour l’interaction homme-robot (HUMan Activity Recognition) – AAP 2023
Doctorant : Wanchen LI
Portage : Sofiane RAMDANI (LIRMM, équipe IDH – anciennement Andrea CHERUBINI) & Vincent BONNET (LAAS-CNRS, équipe GEPETTO)
Projet OPTISOFT – Conception optimale de robots souples pour des applications médicales – AAP 2022
Doctorant : Arthur LACROIX
Portage : Yassine HADDAB & Marc GOUTTEFARDE (LIRMM – équipe DEXTER, Université de Montpellier)
Projet R2T2++ – Commande Référencée Vision-Effort de l’Organe Terminal d’un Robot de Taille de Vigne – AAP 2022
Doctorant : Fadi GEBRAYEL
Portage : Patrick DANES & Martín MUJICA (LAAS-CNRS – équipe RAP, Université Toulouse)
Projet ROBPRINT- Bio-impression in situ robotisée avec compensation de mouvements physiologiques – AAP 2023
Doctorant : Lénaïc CUAU
Portage : Nabil ZEMITI & Philippe POIGNET (LIRMM, équipe DEXTER)
Projet ROVAGUE– Perception et commande pour l’assistance au pilotage de robots sous-marins pour l’inspection en mer agitée – AAP 2023
Doctorant : Raissa Baya BENAZOUZ
Portage : Vincent CREUZE (LIRMM, équipe ICAR)
Projet SOROBOT – Représentations sociales des systèmes robotiques – Robotique centrée sur l’humain : quelle signification sociale ? – AAP 2022
Doctorant : David RODRIGUEZ
Portage : Jean-Pierre POULAIN (CERTOP – UMR5044, Axe SANTAL) & Yann FERGUSON (CERTOP – UMR5044, Axe PMIA, ICAM)
4 mobilités entrantes :
Projet ABCD – Acceptable close-Body Co-working Drone – AAP 2022, extension 2023
Portage : Jessica CAUCHARD (Magic Lab, Université Ben Gourion du Néguev (BGU – Israël))
Accueil : Daniel SIDOBRE (LAAS – équipe RIS) & Anke BROCK (ENAC, Inria))
Projet NORA-NAUV- Nonlinear Robust Navigation Control of Small Autonomous Tethered Underwater Vehicles – AAP 2022
Portage : Jesus GUERRERO TAVARES (Instituto Tecnologico Superior de Abasolo (Mexique))
Accueil : Ahmed CHEMORI (LIRMM – équipe DEXTER).
Projet ROBUST – Développement d’approches robustes et adaptatives pour la commande de robots sous-marins – AAP 2025
Portage : Jesus Norberto GUERRERO TAVARES (Instituto Tecnologico Superior de Abasolo, Mexico)
Accueil : Vincent CREUZE (LIRMM-CNRS/Univ. Montpellier)
Projet SAMPROBOT – Sampling-Based Predictive Control for Robots in Interaction – AAP 2025
Portage : Thomas O’BRIEN (Newcastle Robotics Laboratory)
Accueil : Martin MUJICA (LAAS-CNRS/Univ. Toulouse)
7 mobilités sortantes :
Projet E-BOT– Energy-Based Adaptable Control for Robots in Unpredictable Environments – AAP 2023
Portage : Martin MUJICA (LAAS – équipe RAP/ IUT A, Université Toulouse)
Accueil : Alejandro DONAIRE (UON – Autonomous System Research Group School of Engineering – University of Newcastle, Australie)
Projet RobAVC – Commande Neuro-mimétique d’un robot de rééducation fonctionnelle post-AVC – AAP 2022
Portage : Bertrand TONDU (LAAS-CNRS – équipe Gepetto, INSA Toulouse – département GEI)
Accueil : Renaud RONSSE (Louvain Bionics, Université Catholique de Louvain-la-Neuve (Belgique))
Projet OBS-TAMP – Couplage sémantique basé ontologies de planification de tâches et de trajectoires / Ontology-Based Semantic coupling of Task And Motion Planning – AAP 2022
Portage : Philippe FILLATREAU (LGP-ENIT –DSS, GR MAVRICS) & Bernard ARCHIMEDE (LGP-ENIT –DSS, GR PICS)
Accueil : Michael GRÜNINGER (Semantic Technologies Laboratory, Toronto, Ontario, Canada)
Projet IMIR – Implémentation de Modèle humain pour l’Interaction humain-Robot personnalisée – AAP 2025
Portage : Bruno Watier (LAAS-CNRS/Univ. Toulouse)
Accueil : Wael SULEIMAN (Université de Sherbrooke, Canada)
Projet ENDO – Conception et Développement d’un endoscope actif à retour d’effort actionné par des muscles artificiels à mémoire de forme – AAP 2025
Portage : Bertrand TONDU (LAAS-CNRS/Univ. Toulouse)
Accueil : Giulio DAGNINO (Université de Twente, Entschede, Hollande)
Projet HUMAR – Human Activity Recognition for Human-Robot Interaction – AAP 2025
Portage : Li WANCHEN (LIRMM-CNRS/Univ. Montpellier)
Accueil : David HSU (National University of Singapore)
Projet ROCHIA – RObotique Collaborative Centré sur l’Humain et l’IA » – AAP 2025
Portage : Mourad BENOUSSAAD (LGP-UTTOP), Tarbes
Accueil : Wael SULEIMAN (Université de Sherbrooke, Canada)
Projet AAUTONOM – Conception d’un robot parallèle à câbles peu couteux pour l’Agroécologie Autonome – AAP 2022
Postdoctorant : Damien GUENERS
Portage : Marc GOUTTEFARDE (LIRMM – équipe DEXTER, Université de Montpellier) & Véronique BELLON-MAUREL (INRAE, UMR ITAP)
Projet KNEETAC– Super-resolution Tactile Sensing for Smart Knee Braces – AAP 2023
Postdoctorant : Youcan YAN
Portage : Abderrahmane KHEDDAR (LIRMM, équipe IDH)
Co-encadrement par Professeur Christian JORGENSSEN (CHU Montpellier Service Rhumatologie) & Docteur Louis DAGNEAUX (CHU Montpellier Service Chirurgie Membre Inférieur)
Projet MUGERI – vers un Modèle Unifié de Génération d’Expressions de Référence pour l’Interaction – AAP 2022
Postdoctorant : Guillaume SARTHOU
Portage : Nicholas ASHER (IRIT – équipe MELODI)
Projet OPTICYCLE – Optimally designed tricycle for FES-Induced pedaling in patients with Spinal Cord Injury – AAP 2023
Postdoctorant : Sabrina OTMANI
Portage : François BAILLY (Inria CAMIN) & Christine AZEVEDO COSTE (Inria, équipe CAMIN)
Projet REUBEN – Referring Expressions for hUman roBot intEractioN – AAP 2022
Postdoctorant : Shashank SHEKHAR
Portage : Madalina CROITORU (LIRMM – équipe GraphiK) & Rachid ALAMI (LAAS – équipe RIS)
Projet SPHAND – Self-sensing Piezoelectric for the augmentation of interaction level of a robotic hand – AAP 2023
Postdoctorant : Peguy Roussel NWAGOUM TUWA
Portage : Micky RAKOTONDRABE (ENIT-LGP, GR MAVRIC)
Projet KNEEUL – Approach for Unloading Knee Joint Cartilage Pressure: Potential Applications in Post-Surgical – AAP2025
Postdoctorant : Maowen SUN
Pilotage : Abderrahmane KHEDDAR (LIRMM-CNRS/Univ. Montpellier), Simon LE FLOCH (Université Montpellier) & Docteur Louis DAGNEAUX (CHU Montpellier Service Chirurgie Membre Inférieur)
Projet ROMOFES – Realtime Optimization of MOtion induced by FES – AAP2025
Postdoctorant : Tiago COELHO-MAGALHÃES,
Pilotage : François BAILLY (INRIA) & Christine AZEVEDO (INRIA)
Projet PREDATOR – PREDict and AssisT wORkers – AAP2025
Postdoctorant : Ege GURSOY
Pilotage : Vincent BONNET (LAAS-CNRS/Univ. Toulouse), Joao CAVALCANTI SANTOS (LIRMM-CNRS/Univ. Montpellier) & Nicolas MANSARD (LAAS-CNRS/Univ. Toulouse)
Projet HUMOROB – Perception de situations humoristiques impliquant des agents humains et robotiques par de jeunes enfants – AAP Stage M2 2023-2024
Stagiaire: Julie CAYRON
Portage : Bahia GUELLAI & Hiroko NORIMATSU ( CLLE – UMR 5263, Université Toulouse 2 Jean Jaurès)
Projet JuNuSYSPRO- Contribution à la création du jumeau numérique de la plateforme ECOSYSPRO : cellule robotique (Contribution to the digital twin of the ECOSYSPRO platform: robotic cell part) – AAP Stage M2 2023-2024
Stagiaire: Gloria VUHYA ADEGU
Portage : Thierry LOUGE , Xavier DESFORGES & Micky RAKOTONDRABE (LGP-UTTOP)
Projet OVERWORLD- Raisonnement géométrique pour la robotique d’interaction – AAP Stage M2 2023-2024
Stagiaire: Emilie LEDOUSSAL
Portage : Guillaume SARTHOU & Aurélie CLODIC (LAAS-CNRS)
Projet ROBORESTO- Mesure de l’acceptabilité sociale des ROBOts de service en RESTauratiOn française : Analyse quantitative des commentaires de consommateurs sur la plateforme Google Review – AAP Stage M2 2023-2024
Stagiaire: Sarah RENAULT
Portage : Yann FERGUSON (Inria, CERTOP-UMR 5044) & David RODRIGUEZ (ICAM Toulouse, CERTOP-UMR 5044)
Projet RITHME – Robotic Inductive Tasks to monitor Human Mental state in Ecological context – AAP 2025
Stagiaire : Nadim SALEEM
Portage : Mathias RIHET (ISAE-SUPAERO, Toulouse)
Projet JAW-Ex – Conception d’un exosquelette déformable d’assistance de la mâchoire pour une utilisation quotidienne – AAP 2025
Portage : Paul-Joseph MATHEIS
Portage : Benjamin MAUZE (LGP-UTTOP, Tarbes)
Projet HR-Interaction Pro – Étude des enjeux en termes d’ergonomie, d’acceptabilité et de confiance lors de l’interaction humain-cobot en contexte professionnel non industriel – AAP 2025
Stagiaire : Léa AUDOUY
Portage : Simona D’ATTANASIO (ICAM, Toulouse)