La téléopération permet à un opérateur de contrôler un robot qui se situe à distance, elle est surtout
utilisée quand l’environnement est difficile ou dangereux pour un être humain. Cette technologie
représente donc un intérêt particulier pour les futures missions spatiales, les environnements
compliqués et toutes les situations dans lesquelles un opérateur doit intervenir sans être au contact
direct du robot.

Le projet IMMERCOG-TELEWEB vise à développer une plateforme qui permet le contrôle d’un vrai
robot à distance depuis un avion. Le système se basera sur une architecture contenant un robot, un
serveur local et une interface web accessible à distance. L’objectif de tout cela est de proposer une
solution flexible et déployable facilement, en considérant les contraintes liées aux communications à
distance.

L’utilisation d’un système pareil depuis un avion introduit plusieurs difficultés. La qualité et la
stabilité de la connexion peuvent changer, et aussi la latence des communications peut avoir un effet
important sur la précision et la réactivité du contrôle. Aussi, l’opérateur est lui-même sous les
contraintes du vol, comme les variations de gravité, les vibrations et toutes autres perturbations
pouvant influencer ses capacités et son interaction avec l’interface.

La plateforme développée sera donc testée dans une tâche inspirée de scénarios spatiaux, réalisée
en conditions opérationnelles extrêmes telles que vol réelle ou la plongée. Les expérimentations
pourront par exemple impliquer des déplacements contrôlés et des manipulations de précision. Elles
permettront d’évaluer en même temps le fonctionnement technique de la plateforme et les
performances de l’opérateur.

Le projet inclue plusieurs domaines : robotique, développement logiciel, systèmes distribués,
interaction humain-robot, ainsi que, facteurs humains. Il s’inscrit dans les activités de recherche de
l’ISAE-SUPAERO autour de la neuroergonomie et de la téléopération dans des environnements
contraints.

Les résultats attendus du projet permettront d’identifier les facteurs principaux qui limitent la
téléopération d’un robot réel depuis un environnement aérien, surtout en matière de latence, de
stabilité du réseau, d’ergonomie et de qualité du contrôle. La plateforme développée pourra aussi
être réutilisée dans de futurs projets expérimentaux.
À plus long terme, ce type de technologie pourrait contribuer au développement de systèmes de

téléopération destinées aux missions spatiales, à l’industrie, et à d’autres environnements où les
opérateurs doivent contrôler des robots à distance. Les utilisateurs potentiels incluent notamment
les agences spatiales, les industriels du secteur spatial et aéronautique, ainsi que les entreprises
spécialisées dans la robotique et les systèmes de téléopération.