IMMERCOG
Développement et validation d’un dispositif de téléopération transcontinentale pour l’étude de la performance humaine en environnements extrêmes
Pitch
Ce projet pionnier relie la France et l’Inde à travers une expérience de téléopération robotique en temps réel. En contrôlant à distance un bras robotisé depuis Toulouse, notre recherche en développe les technologies pour les futures missions spatiales et les environnements extrêmes.
Objectifs
- Formaliser et consolider la première collaboration scientifique entre l’ISAE-SUPAERO (laboratoire de Neuroergonomie) et l’Indian Institute of Science (IISc – laboratoire I3D).
- Concevoir, installer et mener à bien une expérimentation pionnière de téléopération robotique intercontinentale en temps réel entre la France et l’Inde.
- Évaluer l’impact des mouvements et de la charge mentale sur la précision des opérateurs afin d’optimiser les facteurs humains pour les futures missions spatiales et environnements extrêmes.
- Diffuser les résultats de la recherche sur la scène internationale à travers des publications et des communications dans des conférences de référence (IEEE Space, SpaceCHI, ICRA).
- Poser des bases méthodologiques et humaines durables pour pérenniser les échanges académiques et technologiques entre les deux institutions.
Type de financement
Mobilité sortante
Post-doctorante
Elena LOPEZ-CONTRERAS
Chercheur accueil
Pradipta BISWAS
Structure partenaire
Indian Institute of Science
Mots-clés
Neuroergonomie
Téléopération intercontinentale
Robotique spatiale
Facteurs humains
Coopération internationale
Date
01/06/2026 au 31/07/2026
Tutelle
ISAE-SUPAERO
Partenaire
IISc
Résultats attendus
- Validation de la faisabilité technique et scientifique d’une chaîne de téléopération robotique en direct entre la France et l’Inde, démontrant le maintien de la précision et de la vitesse des opérateurs malgré les contraintes dynamiques.
- Production et soumission de contributions scientifiques majeures pour la communauté internationale, incluant un article soumis à SpaceCHI, une présentation réalisée à la conférence IEEE Space et la préparation d’une publication pour ICRA.
- Identification de données comportementales et physiologiques inédites concernant la charge mentale, l’activité cardiaque et l’adaptation des commandes sous contrainte de mouvement, servant de base aux futurs travaux en neuroergonomie.
- Renforcement du positionnement stratégique et du rayonnement international de l’ISAE-SUPAERO dans les domaines de la robotique spatiale et des facteurs humains.
- Établissement d’un cadre de coopération pérenne et de contacts privilégiés avec des acteurs clés du secteur spatial (notamment l’IISc et l’ISRO), ouvrant la voie à de futurs projets conjoints et à des mobilités croisées d’étudiants.
Pradipta BISWAS
ChercheurI3D
Robotique et systèmes
embarqués
Du côté de Toulouse, l’opérateur est installé sur une plateforme mobile à six degrés de liberté et dispose d’une interface web affichant des vues synchronisées de première personne, de troisième personne et un double numérique. Il pilote le système tout en subissant des mouvements corporels imprévisibles pour simuler les contraintes physiques des missions spatiales.
Du côté de Bangalore, au sein de l’Indian Institute of Science (IISc), se trouve le matériel exécutant les commandes, notamment un bras robotique à six degrés de liberté. La connexion s’établit en direct via Internet, permettant de relier instantanément les actions de l’opérateur en France aux réponses du robot en Inde, tout en enregistrant simultanément les performances, la charge mentale et l’activité cardiaque.
