La population mondiale est vieillissante avec plus d’une personne sur six qui aura plus de 60 ans ou plus en 2023 (le double estimé en 2050[1]). Ceci est plutôt une bonne nouvelle tant que nous vieillissons en bonne santé. Il faut savoir que la vieillesse entraine une atrophie musculaire au niveau de la mâchoire pouvant entrainer à termes la mort [1].  Ces problèmes au niveau de la mâchoire, pouvant aussi provenir d’accidents de la vie, d’opération, ou de maladie (Thimus[2], Charcot, Troubles musculosquelettiques), impactent notre alimentation et notre communication.
 
En lien avec cette problématique sociétale, des robots parallèles[3] ou exosquelettes ont été créés avec pour objectif de faire de la mesure, de l’assistance quotidienne et/ou de la réhabilitation [3]. Relativement peu de structures existent due à la complexité du mouvement de la mâchoire humaine qui couple glissement et rotation. Les appareils imposants sont rarement ramenables par l’utilisateur chez lui ce qui peut réduire l’efficacité d’une réhabilitation [4]. De plus, des structures pas suffisamment flexibles peuvent provoquer des problèmes de sécurité ou des sensations d’inconfort [5]. Des appareils déformables ont fait leur apparition de manière à être plus compactes et facilement adaptables à la morphologie de chacun [3]. Des mécanismes pneumatiques ont pu montrer des résultats intéressants, mais ils restent limités en termes encombrement et de facilité d’utilisation (pompe, compresseur, etc.). Les exosquelettes à base d’alliage à mémoire de forme semblent très intéressants vis-à-vis de leur masse réduite, de leur compacité, de leurs performances et du confort qu’ils peuvent apportés. L’état de l’art a montré la faisabilité et l’attrait de ce type de structure mais reste très limité.

[1]   https://www.who.int/news-room/fact-sheets/detail/ageing-and-health
[2] https://www.atosmedical.fr/produits/therabite-jaw-motion-rehabilitation-system
[3] http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/research/jaws/index.htm