Mercredi 18 septembre 2024
au sein de l’Université Toulouse Jean-Jaurès
Le réseau de métiers de la Robotique et de la Mécatronique du CNRS (²RM) organise une journée thématique sur les outils pour l’étude des interactions humain-robots en collaboration avec les sciences cognitives.
Cette journée a comme objectif l’échange de retours d’expériences et de techniques entre ingénieurs sur les aspects interaction humain-robots.
A cette occasion, Mathias Rihet, doctorant au LAAS-CNRS et à l’ISAE-SUPAERO financé par le Défi Clé Robotique, présentera ses travaux à 9h15 (voir programme détaillé ci-dessous).
De plus en plus de projets sont réalisés en coopération avec des équipes de différents domaines des SHS pour prendre en compte des aspects psychologiques de l’interaction à tous les niveaux (depuis la conception d’un système jusqu’à sa mise en œuvre et à la mesure et l’évaluation a posteriori des caractéristiques).
La BAP D (qui regroupe la plupart des IT dans les laboratoires de l’institut SHS) est alphabétiquement entre les BAP C et E qui regroupent la plupart des IT des laboratoires de robotique dans les instituts d’ingénierie et d’informatique.
Ainsi au niveau des métiers de support à la recherche, on retrouve des méthodes et des capteurs issus des sciences cognitives dans les labos de robotique, mais aussi des robots dans des labos de sciences cognitives.
Cette journée permettra de renforcer des liens existant déjà entre les deux communautés au niveau national.
Au programme – sous réserve de modification
9h00 : Introduction de la journée par François Marmoiton/Matthieu Herrb (Réseau 2RM)
9h15 : Mesures physiologique pour la robotique collaborative par Mathias Rihet et al. CNRS-LAAS / SUPAERO
9h45 : L’apport de la capture de mouvement pour l’étude de la co-représentation entre Humains et Robots en situation d’action conjointe : cas de l’interférence motrice anticipatoire par Kathleen Belhassein CNRS PPrime / Université de Poitiers
10h15 : Commandes vocales spontanées et déplacement guidé vers une position 3D : première étape pour la navigation de drone par Allan Henry et al. Université Grenoble Alpes
10h45 : Pause
11h15 : Travailler avec un robot collaboratif ou un exosquelette : Comment évaluer l’impact sur la santé physique et cognitive ? par Sophie Lemonnier et al. Université de Lorraine
11h45 : Exploring User Preferences in Multimodal Human-Robot Interaction for the Human-Centered Design of an Assistant Robot par Simona D’Attanasio et al. ICAM Toulouse
12h15 : Buffet Repas
13h30 : Human-Autonomy Teaming for drone control and supervision — Methodology and applicative use case definition par Stéphane Zieba Thalès Group Palaiseau
14h00 : Acceptabilité d’un robot humanoïde à domicile pour les enfants sourds porteurs d’implants cochléaires et leur famille : première étape vers un outil d’entrainement orthophonique à distance et retours utilisateurs par Sabrina Stiti Université de Toulouse Jean-Jaurès
14h30 : L’utilisation d’une navette autonome dans le cadre des recherches en psychologie par Océane Thevenet et al. Université Clermont Auvergne
15h00 : La réalité virtuelle pour étudier la sélection des informations visuelles dans un espace 3D par Dylan Naceur et al. Université Clermont Auvergne
15h30 : Pause
16h00 : Visite de la plateforme de la MDR de l’Université Toulouse Jean Jaurès par Pierre-Vincent Paubel
Organisation : Aurélie Clodic (LAAS), Matthieu Herrb (LAAS), Pierre-Vincent Paubel (UT2J), Mathias Rihet (ISAE-Supaero)