OBS-TAMP


Couplage sémantique basé ontologies de planification de tâches et de trajectoires / Ontology-Based Semantic coupling of Task And Motion Planning

La stimulation électrique fonctionnelle (SEF) permet à des personnes ayant une paralysie des membres inférieurs de mettre en mouvement des tricycles initialement prévus pour des utilisateurs “valides”. Une approche innovante sera développée pour co-optimiser conception du vélo et loi de commande de la stimulation en considérant les capacités musculo-squelettiques réduites afin d’augmenter les performances de pédalage.

  • Obtenir une architecture optimisée pour une personne donnée
  • Améliorer la puissance développée au pédalier
  • Transposer les avancées à la compétition du Cybathlon 2024
  • Différentes architectures de tricycle optimisées
  • Aide pour rééducation de personne atteinte de SCI