OPTICYCLE


© Inria / Photo G. Scagnelli

Optimally designed tricycle for FES-Induced pedaling in patients with Spinal Cord Injury

La stimulation électrique fonctionnelle (SEF) permet à des personnes ayant une paralysie des membres inférieurs de mettre en mouvement des tricycles initialement prévus pour des utilisateurs “valides”. Une approche innovante sera développée pour co-optimiser conception du vélo et loi de commande de la stimulation en considérant les capacités musculo-squelettiques réduites afin d’augmenter les performances de pédalage.

  • Obtenir une architecture optimisée pour une personne donnée
  • Améliorer la puissance développée au pédalier
  • Transposer les avancées à la compétition du Cybathlon 2024
  • Différentes architectures de tricycle optimisées
  • Aide pour rééducation de personne atteinte de SCI – Spinal cord injury (lésions de la moelle épinière)

Sabrina OTMANI

Post-doctorante

INRIA
Équipe Camin
Robotique Biomécanique

Christine AZEVEDO COSTE

Chercheuse

INRIA
Équipe Camin
Mouvement par contrôle automatique en robotique

François BAILLY

Chercheur

INRIA
Équipe Camin
Modélisation de mouvement humain/optimisation

Mécanisme 6 barres – CDT (Coupler Driven Tricycle)

Prof. Andrew Murray – Université de Dayton (USA)

L’équipe d’Henrique Resende – UFMG – Université fédérale de Minas Gerais (Brésil)