NORNAV-AUV project Control of unmanned underwater vehicles (UUVs) to accurately track a time-varying trajectory remains an open problem. This is due to their several inherent challenges, including (i) highly nonlinear and coupled dynamics (ii) time varying behavior, (iii) internal and external disturbances, (iv) parametric uncertainties, (v) unmodelled dynamics, and (vi) unpredictable operating environment. Based on
Le projet HUMOROB Pitch Les robots font partie de notre quotidien, mais nous manquons à l’heure actuelle de données concernant la façon dont les jeunes enfants perçoivent et interagissent avec des agents robo5ques. Dans le présent projet, nous chercherons à savoir si les jeunes enfants, âgés entre 1 et 4 ans, considèrent les robots comme
Le projet Overworld Pitch L’objectif de ce stage réalisé au LAAS-CNRS `à Toulouse est d’améliorer les capacités de raisonnement géométrique du logiciel Overworld. Ce logiciel étant dédié à des applications Interaction Humain Robot, le but sera de prendre en compte la perspective du partenaire humain dans le calcul de relations égocentrées ainsi que planifier des
Le projet ROBORESTO Pitch Le projet ROBORESTO vise à mesurer l’acceptabilité des robots de service dans les restaurants français. Pour cela, les opinions de consommateurs de restaurants robotisés publiés sur la plateforme Google Review seront collectées puis analysées. Ce stage s’inscrit en appui du projet de thèse SOROBOT, lauréat 2022 du Défi Clé Robotique Centrée
Le projet HR-Interaction Pro Pitch Ce projet explore la manière dont les humains perçoivent et interagissent avec des robots collaboratifs dans un environnement professionnel non industriel, ici une chocolaterie. Il vise à mieux comprendre les leviers de fiabilité perçue et d’acceptation pour concevoir des interactions mieux adaptées à un public non expert. Objectifs Résultats attendus
Le projet JUNUSYSPRO Pitch Nous lançons la partie jumeau numérique de la plateforme en cours de l’Industrie du Futur (CPER ECOSYSPRO) au LGP/UTTOP. Son environnement virtuel, ainsi qu’une cellule robotique virtuelle, seront mis en place. La contribution scientifique porte sur les aspects « plug-and-play » et « interopérabilité » au niveau numérique afin de permettre