PREDATOR
PREDATOR PREDATOR développe des robots collaboratifs capables d’anticiper plusieurs évolutions possibles d’une situation et d’adapter leur assistance en temps réel. Le projet combine perception de l’humain, modèles de diffusion, estimation d’incertitude et commande prédictive afin de réaliser des mouvements sûrs et réactifs dans des environnements industriels partagés. Objectifs Développer des robots collaboratifs capables d’anticiper le
