Le projet CO³MaMo Le but de ce projet est de fournir un moyen de générer des mouvements coordonnés pour les robots manipulateurs mobiles de façon à conserver l’équilibre. Il se base sur des techniques où le robot imagine son futur et choisit ses actions en fonction du résultat imaginé. Objectifs Résultats attendus Grâce à cette…
Séminaire annuel 2026 du Défi Clé Le séminaire annuel du Défi clé « Robotique Centrée sur l’Humain » se tiendra le mardi 14 avril 2026 de 9h30 à 17h00 au sein du LIRMM Bâtiment 2, amphithéâtre Jean-Jacques Moreau (Campus : 860 rue St Priest). Plan ici Cette journée sera l’occasion de présenter l’avancée des projets de recherche en…
Séminaire annuel 2026 du Défi Clé Le séminaire annuel du Défi clé « Robotique centrée sur l’humain » se tiendra le mardi 14 avril 2026 de 9h30 à 17h00 au sein du LIRMM Bâtiment 2, amphithéâtre Jean-Jacques Moreau (Campus : 860 rue St Priest). Plan ici Cette journée sera l’occasion de présenter l’avancée des projets de recherche en…
Robotique 2050 : imaginer aujourd’hui les transitions de demain À quoi pourrait ressembler la robotique en 2050 ? C’est la question ambitieuse que se posent Instant Science et des membres du Défi Clé à travers leur nouveau projet Robotique 2050, soutenu par le Défi Clé Robotique Centrée sur l’Humain. Dans la continuité de la Boutique fiction,…
Le projet BIO-ROB Ce projet s’inscrit dans le cadre de la robotique collaborative pour l’amélioration des conditions de travail, la santé et le bien-être à l’aide des moyens de la robotique. Précisément, ce projet vise à améliorer la co-manipulation d’objets entre un humain et un bras robotisé. Objectifs Résultats attendus Le résultat principal attendu est…
Winter School on « Introduction to Piezoelectric Mechatronics » Du 16 au 20 février 2026 au sein de L’Université de Technologie de Tarbes (UTTOP) ou en visioconférence Une Winter School sur le thème « Introduction à la Mécatronique Piézoélectrique » reprenant les travaux du Post-Doctorat financé par le Défi Clé se tiendra du 16 au 20 février…
Outils de surveillance ou de prédiction du risque, agriculture de précision et équipements connectés, machines autonomes ou plateformes collaboratives…Les défis de l’agriculture sont immenses mais l’innovation digitale ne manque pas de ressources pour aider les professionnels à les relever ! Le projet AAutonoM, lauréat de l’AAP Défi Clé 2022 « Robotique Centrée sur l’Humain », sera présenté au…
Le projet SON’IA Pitch SonIA est un spectacle immersif mêlant théâtre et robotique, où une comédienne dialogue avec un drone intelligent. À travers cette rencontre sensible entre humain et machine, le public est invité à réfléchir, avec poésie et émotion, à notre rapport à l’intelligence artificielle et aux technologies contemporaines. Objectifs Réalisé en partenariat avec…
Le projet ARCHIPEL Pitch Archipel est une animation immersive pour comprendre l’intelligence artificielle et ses liens avec la robotique. Présenté sous forme d’îles thématiques et accompagné d’une mallette pédagogique librement accessible, le dispositif permet au grand public de découvrir, manipuler et expérimenter les concepts clés de ces deux domaines scientifiques fortement connectés. Objectifs Type de…
Le projet ASM-COCO Comment permettre aux robots d’intégrer naturellement des informations multimodales pour agir intelligemment ? Cette thèse développe une architecture inspirée du cerveau humain qui fusionne plusieurs sources sensorielles dans un espace commun, permettant aux robots d’apprendre à naviguer et manipuler des objets de manière robuste. Objectifs Médiation scientifique Type de financement Thèse Doctorante…