Le projet ASM-COCO Comment permettre aux robots d’intégrer naturellement des informations multimodales pour agir intelligemment ? Cette thèse développe une architecture inspirée du cerveau humain qui fusionne plusieurs sources sensorielles dans un espace commun, permettant aux robots d’apprendre à naviguer et manipuler des objets de manière robuste. Objectifs Médiation scientifique Type de financement Thèse Doctorante
Le projet ROBPRINT Le projet vise à développer une plateforme robotique de bioimpression pour la reconstruction in situ de la peau des grands brûlés. Appliquée tôt après une brûlure, cette technique a pour but de favoriser une régénération complète, améliorer la greffe et accélérer la récupération. Objectifs Résultats attendus Une plateforme robotisée capable d’imprimer sur
Le projet JAW-EX Pitch JAW-Ex propose de concevoir, commander et analyser les performances d’un nouveau type d’exosquelette de mâchoire actionné par des alliages à mémoires de formes. Un prototype fonctionnel devra être fabriqué de manière à assister son porteur. L’objectif est d’aider à mastiquer dans la vie de tous les jours. Objectifs Résultats attendus Type
Le projet SPHAND Pitch SPHAND proposes a new mechatronic device to increase the perception and action capability of robotic hand during complex shaped and deformable object manipulation. Devoted to human-robotic collaboration, it will provide information that are essential to ensure specified performances, safety and ergonomy. The approach consists in using piezoelectric self-sensing approach. Objectifs Résultats
Appel à Projets Européen du Programme Horizon Europe : EIC Advanced Innovation Challenge (HORIZON-EIC-2026-AIC). Deux défis sont proposés dans le cadre de cet appel :🤖 « Accelerating Physical AI: Embodied Intelligence for the Next Frontier of AI-Powered Robotics »AAP : HORIZON-EIC-2026-AIC-01Pour connaître les conditions d’éligibilité :🔗 ICI 💡 « Translating Disruptive New Approach Methodologies (NAMs) into Practice »AAP : HORIZON-EIC-2026-AIC-02Pour connaître les
Jaw-Ex JAW-Ex propose de concevoir, commander et analyser les performances d’un nouveau type d’exosquelette de mâchoire actionné par des alliages à mémoires de formes. Un prototype fonctionnel devra être fabriqué de manière à assister son porteur. L’objectif est d’aider à mastiquer dans la vie de tous les jours. Objectifs Résultats attendus Type de financement Stage
ROBUST Pitch Ce projet développe de nouvelles stratégies de pilotage automatique pour améliorer la précision et la fiabilité des robots sous-marins autonomes. Grâce à des techniques avancées et des tests expérimentaux, il vise à rendre les véhicules sous-marins plus performants face aux incertitudes et perturbations du milieu océanique. Objectifs Résultats attendus Type de financement Mobilité
ROCHIA Pitch C’est un projet de mobilité à l’étranger (Université de Sherbrooke) d’un chercheur de l’UTTOP de Tarbes (Région Occitanie) afin de renforcer les collaborations entre les deux universités et travailler sur un projet de recherche en cours autour de la robotique de collaboration avec l’humain en utilisant des techniques de l’IA. Objectifs Résultats attendus
IMIR Pitch Cette mobilité vise à définir le cahier des charges nécessaires pour une interaction humain-robot sécurisée. Objectifs Résultats attendus Les résultats potentiels de cette collaboration comprennent des innovations technologiques, telles que le développement de capacités d’interaction via la création de stratégies de contrôle robustes et adaptatives pour les tâches collaboratives telles que le transfert
Le projet RITHME Ce projet étudie la détection d’erreurs lors d’interactions humain-robot par des moyens électrophysiologiques. En effet, lorsqu’un individu observe une erreur, cela induit un pattern caractéristique dans son activité cérébrale. Analyser ce pattern et ses variations permettrait de mieux comprendre la façon dont l’humain perçoit les erreurs effectuées par le robot. Objectifs Résultats