SPHAND project SPHAND proposes a new mechatronic device to increase the perception and action capability of robotic hand during complex shaped and deformable object manipulation. Devoted to human-robotic collaboration, it will provide information that are essential to ensure specified performances, safety and ergonomy. The approach consists in using piezoelectric self-sensing approach. Target The target of…
REUBEN project The REUBEN project aimed to develop a framework for managing and utilizing knowledge in human-robot collaboration (HRC) scenarios. It tackled challenges in semantic representation and distinguishing shared and individual beliefs. The study later focused on belief-space exploration in task planning, enhancing the HATP/EHDA planner to better account for human and robot belief states.…
KNEETAC project KNEETAC aims at providing tactile sensing technology that can measure 3D force distributions on the tibia of the knee and the interaction forces between a knee brace and human skin, which could facilitate the design, assessment, and active control of knee braces in accordance with the wear’s rehabilitation progress. Target Implanting bioprinting artificial…
RobAVC Pitch Le projet avait pour but de faire progresser une collaboration développée depuis plusieurs années avec le Louvain Bionics, un laboratoire de l’Université Catholique de Louvain-la-Neuve (Belgique) spécialisé dans la robotique de rééducation. Nous apportons au Louvain Bionics notre expérience dans l’actionnement par muscles artificiels de bras robot avec pour objectif de montrer la…
E-BOT Pitch Ce projet explore de nouvelles méthodes de contrôle pour des robots capables d’interagir en toute sécurité avec des environnements inconnus. En s’appuyant sur l’énergie du système il cherche à améliorer la stabilité des contacts et réduit les chocs, ouvrant la voie à des applications en téléopération. Objectifs Ce projet de mobilité s’inscrit dans…
Le projet SOROBOT Pitch Cette enquête sociologique vise à étudier les transformations dans les secteurs de l’industrie agroalimentaire et de l’hôtellerie-restauration engendrées par l’introduction de nouveaux types de systèmes robotiques en interaction directe avec l’humain et employés dans une perspective de collaboration ou de service. Objectifs Résultats attendus Type de financement Thèse Doctorante recruté David…
Le projet ROVAGUE Développement d’algorithmes de pilotage assisté par ordinateur pour les robots sous-marins effectuant des inspections dans une mer agitée. La stabilité accrue facilitera le travail de l’opérateur humain chargé de piloter le robot et augmentera la plage météo durant laquelle des navires ou des éoliennes pourront être inspectés. Objectifs Développement de lois de…
Le projet HUMAR Pour assister les opérateurs industriels, nous combinons vision par caméra, apprentissage profond et grands modèles de langage afin de reconnaître les gestes industriels, prédire les intentions humaines et contrôler un robot collaboratif. Cette approche permet une interaction plus fluide et contextuelle entre humains et robots en milieu industriel. Objectifs Résultats attendus A…
Le projet EPIIC Il s’agit d’utiliser des mesures électrophysiologiques pour mieux comprendre l’humain lorsqu’il collabore avec un robot. En effet, les signaux électriques en provenance de sources telles que le cerveau, le cœur ou la peau contiennent des informations très riches sur l’état d’esprit d’un individu. Les décoder permettra de fluidifier la collaboration. Objectifs Résultats…
DRONELPER Pitch L’avenir de la robotique réside dans les interactions avec les humains, pour accomplir des tâches complexes dans des environnements difficiles, et les drones sont adaptés en raison de leur polyvalence. On se concentre sur le développement de techniques permettant de faire évoluer les interactions vers une collaboration proactive. Objectifs Résultats attendus Obtenir une…