Le projet SOROBOT Pitch Cette enquête sociologique vise à étudier les transformations dans les secteurs de l’industrie agroalimentaire et de l’hôtellerie-restauration engendrées par l’introduction de nouveaux types de systèmes robotiques en interaction directe avec l’humain et employés dans une perspective de collaboration ou de service. Objectifs Résultats attendus Type de financement Thèse Doctorante recruté David…
Le projet ROVAGUE Développement d’algorithmes de pilotage assisté par ordinateur pour les robots sous-marins effectuant des inspections dans une mer agitée. La stabilité accrue facilitera le travail de l’opérateur humain chargé de piloter le robot et augmentera la plage météo durant laquelle des navires ou des éoliennes pourront être inspectés. Objectifs Développement de lois de…
Le projet HUMAR Pour assister les opérateurs industriels, nous combinons vision par caméra, apprentissage profond et grands modèles de langage afin de reconnaître les gestes industriels, prédire les intentions humaines et contrôler un robot collaboratif. Cette approche permet une interaction plus fluide et contextuelle entre humains et robots en milieu industriel. Objectifs Résultats attendus A…
Le projet EPIIC Il s’agit d’utiliser des mesures électrophysiologiques pour mieux comprendre l’humain lorsqu’il collabore avec un robot. En effet, les signaux électriques en provenance de sources telles que le cerveau, le cœur ou la peau contiennent des informations très riches sur l’état d’esprit d’un individu. Les décoder permettra de fluidifier la collaboration. Objectifs Résultats…
DRONELPER Pitch L’avenir de la robotique réside dans les interactions avec les humains, pour accomplir des tâches complexes dans des environnements difficiles, et les drones sont adaptés en raison de leur polyvalence. On se concentre sur le développement de techniques permettant de faire évoluer les interactions vers une collaboration proactive. Objectifs Résultats attendus Obtenir une…
Le projet DROMADY Ce projet vise à créer un nouveau robot humanoïde, étant capable de se mouvoir dans un environnement pensé pour l’humain. Pour cela un algorithme d’intelligence artificielle va être appliqué pour aider à la conception de ce robot. Objectifs Concevoir un nouveau robot humanoïdes, étant capable de se mouvoir dynamiquement dans des environnements…
L’Université de Toulouse pour le Défi clé Robotique centrée sur l’humain propose cette rencontre-échange scientifique samedi 10 février dès 17h30 dans le cadre du festival Les Mycéliades Hautes-Pyrénées. Depuis l’apparition de la robotique, les robots servent à faire des tâches répétitives et sont programmés à l’avance, ou sont contrôlés par un humain à distance. Hors,…
OPTICYCLE La stimulation électrique fonctionnelle (SEF) permet à des personnes ayant une paralysie des membres inférieurs de mettre en mouvement des tricycles initialement prévus pour des utilisateurs “valides”. Une approche innovante sera développée pour co-optimiser conception du vélo et loi de commande de la stimulation en considérant les capacités musculo-squelettiques réduites afin d’augmenter les performances…
Comité de pilotage 2023 Le comité de pilotage du Défi clé Robotique centrée sur l’humain s’est réuni le 14 décembre 2023 rassemblant 17 participants des tutelles et structures partenaires en visioconférence. La réunion a été introduite par Frédérique DUCLERT-GALLIX de la Direction Industrie, Innovation, Recherche et Enseignement Supérieur – DIIRES- de la région Occitanie qui…
Le Défi clé « Robotique centrée sur l’humain » prolonge son appel à projets pour financer des stages de Master 2 d’une durée maximale de 6 mois pour l’année 2023-2024. Candidature possible jusqu’au 31 janvier 2024. Les documents à télécharger pour candidater :